„Guidog” to uprząż dla psa-przewodnika osoby niewidomej, która powstała we współpracy z jej użytkownikami na każdym etapie procesu projektowego. Uprząż (tzw. szorki) wykonana jest z wytrzymałych i oddychających materiałów, co czyni ją lżejszą a tym samym wygodniejszą zarówno dla osoby niewidomej, jak i dla psa. Najważniejszym celem projektu było wzmocnienie informacji przekazywanych z przednich łap psa na uchwyt (pałąk), który trzyma osoba niewidoma, które umożliwiają interpretowanie ruchów psa oraz płynne wymijanie przeszkód. Pod wierzchnią warstwą tekstylną znajduje się plastikowa skorupa, która sprawia, że ​​„Guidog” jest sztywniejszy niż konwencjonalne szorki. Sztywność konstrukcji przenosi więcej drgań, co zwiększa efektywność, dając możliwość sprawniejszej wędrówki w przestrzeni. Dodatkowo szorki posiadają dwa wymienne pałąki: pojedynczy, dostosowany do przestrzeni miejskiej, dzięki niewielkim gabarytom i szybkiemu montażowi oraz podwójny, poprzez wzmocnienia dostosowany do bardziej wymagających terenów.